Robot chenillé programmable IA avec SLAM, Lidar, vision HD et plateforme de chenilles programmable ROS/Python
Plateforme chenillée robuste conçue pour le développement et l'utilisation sur le terrain Ce robot chenillé combine un châssis durable en alliage d'aluminium oxydé vert avec des composants de détection et de contrôle performants pour accélérer le développement, les tests et le déploiement de la robotique. Principaux avantages Structure durable et légère : La construction en alliage d'aluminium oxydé vert offre une résistance à la corrosion et un châssis élégant et facile d'entretien, permettant des tests à long terme et l'ajout de modules. Navigation et cartographie précises : Le lidar SLAM intégré assure une localisation et une cartographie précises pour la navigation autonome en intérieur et en extérieur structuré. Perception riche : Les caméras HD et de profondeur fournissent des images haute résolution et une détection de profondeur pour l'évitement d'obstacles, la détection d'objets et la modélisation de l'environnement. Grande mobilité et capacité de charge utile : Les moteurs à engrenages coupleux garantissent un mouvement stable et contrôlable sur diverses surfaces et lors du transport de capteurs ou de manipulateurs. Développement et simulation flexibles : La prise en charge complète de Python et ROS avec les boîtes à outils Rviz, MoveIt et Qt permet la simulation en conditions réelles, le contrôle du bras robotique et l'itération rapide des algorithmes. Options de contrôle multiples : Pilotez le robot depuis une application mobile, une radiocommande pour le vol en immersion (FPV) ou via JupyterLab pour la programmation en ligne et l’analyse des données. Électronique extensible : Livré avec une carte d’extension performante pour connecter capteurs, actionneurs et périphériques personnalisés pour le prototypage et l’intégration. Fonctionnalités et compatibilité Logiciel : Compatible avec ROS et les boîtes à outils standard telles que Rviz et MoveIt pour la visualisation, la planification et la manipulation. Les boîtes à outils Qt permettent le développement d’interfaces graphiques et d’interfaces homme-machine. Programmation : La prise en charge native de Python et l’accès à JupyterLab accélèrent le développement, le débogage et les expérimentations basées sur les données. Détection et actionnement : LiDAR SLAM pour la cartographie, caméras de profondeur HD+ pour la perception et moteurs à engrenages pour une locomotion fiable. Extension matérielle : La carte d’extension prend en charge des capteurs, des moteurs et des modules de communication supplémentaires pour des projets personnalisés. Applications pratiques Recherche et enseignement : Enseigner et évaluer les flux de travail SLAM, de perception et de manipulation. Utiliser Rviz et MoveIt pour des démonstrations en classe et des projets étudiants. Inspection et cartographie : Réalisez la cartographie d’installations intérieures, l’inspection de couloirs et des inventaires d’actifs nécessitant une mobilité stable et une cartographie précise. Prototypage et développement robotique : Créez rapidement des prototypes de systèmes autonomes, de configurations de téléopération et d’intégrations de capteurs personnalisées grâce aux flux de travail Python, ROS et JupyterLab. Ses atouts : L’intégration d’un lidar SLAM, de capteurs de profondeur, de moteurs robustes et d’une carte de contrôle extensible permet aux équipes de passer du concept aux essais sur le terrain sans avoir à assembler des sous-systèmes séparés. Le contrôle multivoies et la compatibilité logicielle complète réduisent les contraintes de développement et raccourcissent les cycles d’itération pour les projets de recherche et d’application. Résumé des spécifications Matériau du châssis : Alliage d'oxyde d'aluminium vert Capteurs principaux : LiDAR SLAM, caméra HD, caméra de profondeur Actionnement : Moteurs à engrenages coupleux, conception à chenilles Électronique : Carte d'extension robotique performante pour périphériques Logiciels et outils : Python, ROS, Rviz, MoveIt, Qt, JupyterLab Méthodes de contrôle : Application mobile, radiocommande portable pour le vol en immersion (FPV), programmation en ligne dans JupyterLab Offrant une plateforme pratique et évolutive pour le développement de la navigation, de la perception et de la manipulation, ce robot chenillé est idéal pour les équipes qui recherchent une base matérielle robuste avec une intégration logicielle complète pour la simulation et les tests en conditions réelles.
| Marque | Unbranded |
|---|---|
| ID produit | 464709603-977260207 |
| EAN | 6119562007175 |
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- Guangzhou Fengshangye E-Commerce Co., Ltd.
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