Char robotisé doté d'une intelligence artificielle, d'une navigation Lidar SLAM et d'une plateforme chenillée programmable ROS Python.

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Cette plateforme robotique chenillée combine un matériel robuste et un logiciel flexible pour accélérer le développement, les tests et les interventions sur le terrain en robotique. Principaux avantages Prêt pour la navigation et la cartographie en conditions réelles : le lidar SLAM et les caméras de profondeur HD+ offrent une perception précise de l’environnement pour la cartographie, la détection d’obstacles et la planification de trajectoires autonomes. Développement et simulation plus rapides : l’intégration de Python et ROS avec les boîtes à outils Rviz, Movelt et Qt permet de prototyper, simuler et optimiser les flux de travail de contrôle du bras robotique et des mouvements avant le déploiement sur le matériel. Performances matérielles fiables : les moteurs à engrenages à couple élevé et une carte d’extension robotique performante assurent une motorisation stable et une capacité d’extension pour les capteurs et les actionneurs. Contrôle multiplateforme simplifié : pilotez le robot depuis une application mobile, une manette pour le vol en immersion (FPV) ou JupyterLab pour la programmation et les expérimentations en ligne. Châssis robuste et polyvalent : le châssis chenillé en alliage d’aluminium oxydé vert allie élégance, robustesse et compacité pour une mobilité stable sur diverses surfaces intérieures. Points forts Intégration de la perception et du mouvement : L’association d’un lidar SLAM avec des caméras HD et de profondeur offre de multiples sources de données pour une localisation robuste et une compréhension précise de la scène. Extensible et programmable : La carte d’extension embarquée du robot prend en charge des capteurs et actionneurs supplémentaires, ainsi qu’une logique de contrôle personnalisée via Python et ROS. Compatibilité multi-outils : Travaillez en toute fluidité entre la simulation et le matériel grâce aux boîtes à outils Rviz, Movelt et Qt pour la visualisation, la planification de mouvement et les interfaces homme-machine. Modes de contrôle multiples : Basculez entre le fonctionnement autonome, le contrôle FPV via la poignée, les commandes de l’application ou la programmation directe dans JupyterLab, selon la tâche et le niveau de compétence de l’utilisateur. Caractéristiques techniques Matériaux et finition du châssis : L’alliage d’aluminium oxydé vert offre un cadre durable et léger, ainsi qu’une finition résistante à la corrosion. Mobilité : Conception chenillée pour une traction stable et un encombrement réduit, idéal pour les environnements intérieurs. Capteurs : Lidar SLAM pour la cartographie et la localisation ; caméras HD et de profondeur pour la perception visuelle et la mesure des distances. Actionnement : Moteurs à engrenages couple pour une traction fiable et une manutention efficace de la charge utile. Électronique : Carte d'extension robotique intégrée pour la gestion des capteurs, des moteurs et des modules personnalisés ; compatible avec les environnements logiciels Python et ROS. Compatibilité logicielle : Prend en charge la programmation Python, les chaînes d'outils ROS, Rviz, Movelt et les boîtes à outils Qt pour la simulation et le contrôle du bras robotique. Interfaces de contrôle : Application mobile, manette pour les effets FPV et programmation en ligne JupyterLab pour le développement et le pilotage à distance. Applications pratiques Recherche et enseignement : Utilisez la plateforme pour les travaux pratiques et les projets de recherche nécessitant la cartographie SLAM, la manipulation et des flux de travail de développement basés sur ROS. Inspection et cartographie intérieure : Déployez le robot pour créer des cartes intérieures détaillées, inspecter des zones difficiles d'accès ou effectuer des inspections visuelles et de profondeur de routine avec contrôle FPV à distance. Développement et test de bras robotiques : Intégrez un manipulateur et utilisez Rviz et Movelt pour la planification et la simulation des mouvements, puis validez les comportements sur le robot physique à l'aide de la carte d'extension et de scripts Python. À qui s'adresse ce produit ? Étudiants et enseignants en robotique ayant besoin d'une plateforme fiable et programmable pour l'apprentissage pratique. Développeurs et chercheurs concevant et validant des algorithmes de navigation, de perception et de manipulation. Créateurs et intégrateurs ayant besoin d'une base robotique compacte et extensible pour le prototypage de configurations de capteurs et d'actionneurs. La plateforme offre une base chenillée robuste et riche en capteurs, compatible avec de multiples chaînes logicielles et dotée d'options de contrôle flexibles, afin de réduire les délais de développement et de faciliter le passage de la simulation aux tests matériels.

Marque Unbranded
ID produit 462970586-974193494
EAN 6091977426997

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